1. AGV ର ମୌଳିକତା: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ଯାନର ପରିଚୟ

୧.୧ ପରିଚୟ

ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ଯାନ (AGV) ହେଉଛି ଏକ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ଯାହା ଏକ ପୂର୍ବ-ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ହୋଇଥିବା ପଥ କିମ୍ବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀର ସେଟ୍ ଅନୁସରଣ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ, ଏବଂ 24V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ହେଉଛି AGV ରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ଲୋକପ୍ରିୟ ବ୍ୟାଟେରୀ ସିରିଜ୍। ଏହି ରୋବୋଟ୍ ସାଧାରଣତଃ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେଉଁଠାରେ ଏଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ସୁବିଧାରେ କିମ୍ବା ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟରେ ସାମଗ୍ରୀ, ଉପାଦାନ ଏବଂ ସମାପ୍ତ ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।

AGV ଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନାଭିଗେସନ ଉପକରଣ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଥାଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କ ପରିବେଶରେ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସେମାନେ କ୍ୟାମେରା, ଲେଜର ସ୍କାନର କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ସେମାନଙ୍କ ପଥ ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବେ ଏବଂ ସେହି ଅନୁସାରେ ସେମାନଙ୍କର ଗତି କିମ୍ବା ଗତିକୁ ସଜାଡ଼ି ପାରିବେ।

ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି AGV ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରରେ ଆସିପାରେ। କିଛି AGV ସ୍ଥିର ପଥ କିମ୍ବା ଟ୍ରାକ ସହିତ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଯେତେବେଳେ ଅନ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ପରିସ୍ଥିତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡିକ ପାଖରେ ନେଭିଗେଟ୍ କରିପାରିବେ କିମ୍ବା ବିଭିନ୍ନ ପଥ ଅନୁସରଣ କରିପାରିବେ।

ଆପ୍ଲିକେସନର ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି AGV ଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ଗୋଦାମରୁ ଏକ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନକୁ କଞ୍ଚାମାଲ ପରିବହନ ପାଇଁ କିମ୍ବା ଏକ ଉତ୍ପାଦନ ସୁବିଧାରୁ ଏକ ବଣ୍ଟନ କେନ୍ଦ୍ରକୁ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରେ।

AGV ଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ହସ୍ପିଟାଲ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବା ସେଟିଂସ୍‌ରେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିନା, ଏକ ସୁବିଧାରେ ଚିକିତ୍ସା ସାମଗ୍ରୀ, ଉପକରଣ କିମ୍ବା ଅପଚୟ ପରିବହନ ପାଇଁ ଏଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏଗୁଡ଼ିକୁ ଖୁଚୁରା ପରିବେଶରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେଉଁଠାରେ ଏଗୁଡ଼ିକୁ ଗୋଦାମରୁ ଖୁଚୁରା ଦୋକାନ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟ ସ୍ଥାନକୁ ସାମଗ୍ରୀ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।

AGVs ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନାର ପାରମ୍ପରିକ ହସ୍ତକୃତ ପଦ୍ଧତି ତୁଳନାରେ ଅନେକ ଲାଭ ପ୍ରଦାନ କରିପାରେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସେମାନେ ମାନବ ଶ୍ରମର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରିବେ, ଯାହା ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ସେମାନେ ଆଘାତ କିମ୍ବା ଦୁର୍ଘଟଣାର ବିପଦକୁ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ମଧ୍ୟ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବେ, କାରଣ ସେମାନେ ଏପରି ଅଞ୍ଚଳରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ ଯେଉଁଠାରେ ଏହା ମଣିଷ ପାଇଁ ନିରାପଦ ନୁହେଁ।

AGV ଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ନମନୀୟତା ଏବଂ ମାପଯୋଗ୍ୟତା ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, କାରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କୁ ପୁନଃପ୍ରୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ପୁନଃବିନ୍ୟାସ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ବିଶେଷ ଭାବରେ ଉତ୍ପାଦନ କିମ୍ବା ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ପରିବେଶରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇପାରେ, ଯେଉଁଠାରେ ଚାହିଦା କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦ ଆବଶ୍ୟକତାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଉପକରଣ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ।

ସାମଗ୍ରିକ ଭାବରେ, ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗର ବିସ୍ତୃତ ପରିସରର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ AGV ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଉପକରଣ। ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଆଗକୁ ବଢ଼ିବା ସହିତ, ଭବିଷ୍ୟତରେ ଆମେ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ ଏବଂ ସକ୍ଷମ AGV ଦେଖିପାରିବା, ଯାହା ଏହି ବହୁମୁଖୀ ମେସିନଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷମତା ଏବଂ ଲାଭକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରିବ।

୧.୨ LIAO ବ୍ୟାଟେରୀ: ଅଗ୍ରଣୀ AGV ବ୍ୟାଟେରୀ ନିର୍ମାତା

LIAO ବ୍ୟାଟେରୀଚୀନ୍‌ର ଏକ ଅଗ୍ରଣୀ ବ୍ୟାଟେରୀ ନିର୍ମାତା ଯାହା AGV, ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ସୌର ଶକ୍ତି ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ବୃତ୍ତିଗତ ବ୍ୟାଟେରୀ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ। କମ୍ପାନୀ ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗରେ ଲିଡ୍-ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ LiFePO4 ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ବିଶେଷଜ୍ଞ। ସେମାନଙ୍କର ଲୋକପ୍ରିୟ ଉତ୍ପାଦ ସିରିଜ୍ ମଧ୍ୟରେ 24V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ରହିଛି, ଯାହା AGVରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ଗ୍ରାହକ ସନ୍ତୁଷ୍ଟି ପ୍ରତି ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରତିବଦ୍ଧତା ସହିତ, Manly ବ୍ୟାଟେରୀ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ବ୍ୟାଟେରୀ ସମାଧାନ ଖୋଜୁଥିବା ବ୍ୟବସାୟ ପାଇଁ ଏକ ବିଶ୍ୱସ୍ତ ଅଂଶୀଦାର।

2. AGV ରେ 24v ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀର ବୈଷୟିକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ବିଶ୍ଳେଷଣ।

2.1 24v ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ କରେଣ୍ଟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ

AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ କରେଣ୍ଟ ମୂଳତଃ ସ୍ଥିର, ଯାହା ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥାରେ କ୍ଷଣିକ ନିରନ୍ତର ଉଚ୍ଚ କରେଣ୍ଟ ଅନୁଭବ କରିପାରୁଥିବା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯାନଠାରୁ ଭିନ୍ନ। AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସାଧାରଣତଃ 1C ରୁ 2C ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ସହିତ ଚାର୍ଜ ହୋଇଥାଏ ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସୁରକ୍ଷା ଭୋଲଟେଜ ପହଞ୍ଚି ନଯାଏ ଏବଂ ଚାର୍ଜିଂ ବନ୍ଦ ନହୁଏ। AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଡିସଚାର୍ଜ କରେଣ୍ଟ ଅନଲୋଡେଡ୍ ଏବଂ ଲୋଡେଡ୍ କରେଣ୍ଟରେ ବିଭକ୍ତ, ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡେଡ୍ କରେଣ୍ଟ ସାଧାରଣତଃ 1C ଡିସଚାର୍ଜ ହାର ଅତିକ୍ରମ କରେ ନାହିଁ। ସ୍ଥିର ପରିସ୍ଥିତିରେ, AGVର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ କରେଣ୍ଟ ମୂଳତଃ ସ୍ଥିର ହୋଇଥାଏ ଯଦି ନାହିଁ ଏହାର ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ। ଏହି ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ ମୋଡ୍ ପ୍ରକୃତରେ ଲାଭଦାୟକ।24v ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀ,ବିଶେଷକରି ଲିଥିୟମ ଆଇରନ ଫସଫେଟ ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ, ବିଶେଷକରି SOC ଗଣନା ଦୃଷ୍ଟିରୁ।

2.2 24v ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ ଗଭୀରତା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ

AGV କ୍ଷେତ୍ରରେ, 24v ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀର ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ ସାଧାରଣତଃ "ଅଗଭୀର ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଅଗଭୀର ଡିସଚାର୍ଜ" ମୋଡ୍‌ରେ ଥାଏ। ଯେହେତୁ AGV ଯାନ ବାରମ୍ବାର ଚାଲିଥାଏ ଏବଂ ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ତେଣୁ ଡିସଚାର୍ଜ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସମସ୍ତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଡିସଚାର୍ଜ କରିବା ଅସମ୍ଭବ, ଅନ୍ୟଥା, ଯାନ ଚାର୍ଜିଂ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିପାରିବ ନାହିଁ। ସାଧାରଣତଃ, ପରବର୍ତ୍ତୀ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଚାହିଦାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ପ୍ରାୟ 30% ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସଂରକ୍ଷିତ ରହିଥାଏ। ସେହି ସମୟରେ, ଶ୍ରମ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ଆବୃତ୍ତିକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, AGV ଯାନଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଦ୍ରୁତ ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ଚାର୍ଜିଂ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି, ଯେଉଁଠାରେ ପାରମ୍ପରିକ ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକୁ "ନିରନ୍ତର କରେଣ୍ଟ + ସ୍ଥିର ଭୋଲଟେଜ" ଚାର୍ଜିଂ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। AGV ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀରେ, ଉପର ସୀମା ସୁରକ୍ଷା ଭୋଲଟେଜ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ଚାର୍ଜିଂ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଯାନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ ବ୍ୟାଟେରୀ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ହୋଇଛି। ବାସ୍ତବରେ, ତଥାପି, "ଧ୍ରୁବୀକରଣ" ସମସ୍ୟା "ମିଥ୍ୟା ଭୋଲଟେଜ" ଦେଖାଦେଇପାରେ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ବ୍ୟାଟେରୀ ଏହାର ଚାର୍ଜିଂ କ୍ଷମତାର 100% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିନାହିଁ।

୩. ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ବଦଳରେ ୨୪V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସାହାଯ୍ୟରେ AGV ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା।

AGV ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ବ୍ୟାଟେରୀ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ବିଚାର କରିବାକୁ ଅନେକ କାରଣ ଅଛି। ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନିଷ୍ପତ୍ତି ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି 24V ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀ କିମ୍ବା 24V ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବ କି ନାହିଁ। ଉଭୟ ପ୍ରକାରର ସେମାନଙ୍କର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା ଅଛି, ଏବଂ ପସନ୍ଦ ପ୍ରୟୋଗର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବ।

24V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ, ଯେପରିକି 24V 50Ah lifepo4 ବ୍ୟାଟେରୀ, ର ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁବିଧା ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କର ଦୀର୍ଘ ଜୀବନକାଳ। ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକୁ ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଅପେକ୍ଷା ଅନେକ ଥର ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା AGV ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ ଯେଉଁଠାରେ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ଧରି ଅତ୍ୟଧିକ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବାର ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ।

ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଆଉ ଏକ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଏହାର ହାଲୁକା ଓଜନ। AGV ଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ବ୍ୟାଟେରୀ ଆବଶ୍ୟକ ଯାହା ଯାନ ଏବଂ ଏହା ବହନ କରୁଥିବା ଯେକୌଣସି ଭାରକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଯାନର ଗତିବିଧିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟାଟେରୀ ମଧ୍ୟ ହାଲୁକା ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସାଧାରଣତଃ ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ହାଲୁକା, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ AGV ଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ।

ଓଜନ ବ୍ୟତୀତ, ଚାର୍ଜିଂ ସମୟ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରିବାକୁ ଅନ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ। ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକୁ ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ଚାର୍ଜ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି AGV ବ୍ୟବହାରରେ ଅଧିକ ସମୟ ଏବଂ ଚାର୍ଜିଂରେ କମ୍ ସମୟ ବିତାଇପାରିବ। ଏହା ଉତ୍ପାଦକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ ଏବଂ ଡାଉନଟାଇମ୍ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ।

AGV ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ବ୍ୟାଟେରୀ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ ଡିସଚାର୍ଜ କର୍ଭ ହେଉଛି ବିଚାର କରିବାକୁ ଥିବା ଅନ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ। ଡିସଚାର୍ଜ କର୍ଭ ବ୍ୟାଟେରୀର ଡିସଚାର୍ଜ ଚକ୍ର ଉପରେ ଭୋଲଟେଜକୁ ବୁଝାଏ। ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀର ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ତୁଳନାରେ ଏକ ଫ୍ଲାଟର ଡିସଚାର୍ଜ କର୍ଭ ଥାଏ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଡିସଚାର୍ଜ ଚକ୍ର ମଧ୍ୟରେ ଭୋଲଟେଜ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ। ଏହା ଅଧିକ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ଏବଂ AGV ର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସକୁ କ୍ଷତି ହେବାର ଆଶଙ୍କା ହ୍ରାସ କରିପାରିବ।

ଶେଷରେ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ହେଉଛି ଆଉ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଚାର। ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକୁ ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ବ୍ୟାଟେରୀର ଜୀବନକାଳ ମଧ୍ୟରେ ମାଲିକାନା ମୂଲ୍ୟକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରେ। ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ-ମୁକ୍ତ, ଯାହା ସମୟ ଏବଂ ଟଙ୍କା ସଞ୍ଚୟ କରିପାରେ।

ସାମଗ୍ରିକ ଭାବରେ, 24V ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି, ଯେପରିକି24V 60Ah ଲାଇଫପୋ4 ବ୍ୟାଟେରୀ,AGV ପ୍ରୟୋଗରେ। ଏଗୁଡ଼ିକର ଜୀବନକାଳ ଅଧିକ, ହାଲୁକା, ଦ୍ରୁତ ଚାର୍ଜ, ଏକ ଚପଟା ଡିସଚାର୍ଜ କର୍ଭ ଏବଂ କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ଲାଭଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟାଟେରୀର ଜୀବନକାଳ ମଧ୍ୟରେ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଉତ୍ପାଦକତା ଏବଂ ଖର୍ଚ୍ଚ ସଞ୍ଚୟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରେ, ଯାହା ଏଗୁଡ଼ିକୁ AGV ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ।

"ଅଗଭୀର ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଅଗଭୀର ଡିସଚାର୍ଜ" ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ ମୋଡ୍ ଲିଥିୟମ-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀର ସେବା ଜୀବନ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଲାଭଦାୟକ। ତଥାପି, ଲିଥିୟମ ଆଇରନ ଫସଫେଟ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ, ଦୁର୍ବଳ SOC ଆଲଗୋରିଦମ କାଲିବ୍ରେସନର ସମସ୍ୟା ମଧ୍ୟ ରହିଛି।

2.3 24v ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ସେବା ଜୀବନ

ଲିଥିୟମ୍ ଆଇରନ୍ ଫସଫେଟ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକର ସେବା ଜୀବନ ଦୀର୍ଘ, ବ୍ୟାଟେରୀ ସେଲ୍‌ଗୁଡ଼ିକର ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ଚକ୍ର ସଂଖ୍ୟା 2000 ଗୁଣରୁ ଅଧିକ। ତଥାପି, ବ୍ୟାଟେରୀ ସେଲ୍ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ତାପ ଅପଚୟ ପରି ସମସ୍ୟା ଉପରେ ଆଧାର କରି ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍‌ରେ ଚକ୍ର ସଂଖ୍ୟା ହ୍ରାସ ପାଇଥାଏ, ଯାହା ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ଗଠନାତ୍ମକ ଡିଜାଇନ୍ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ, ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍‌ର ପ୍ରକ୍ରିୟା ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ। AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀରେ, "ଅଗଭୀର ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଅଗଭୀର ଡିସଚାର୍ଜ" ମୋଡ୍‌ ଅଧୀନରେ ଚକ୍ର ଜୀବନ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ମୋଡ୍‌ ଅଧୀନରେ ଅପେକ୍ଷା ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ। ସାଧାରଣତଃ, ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ ଗଭୀରତା ଯେତେ କମ୍ ହେବ, ଚକ୍ର ସଂଖ୍ୟା ସେତେ ଅଧିକ ହେବ, ଏବଂ ଚକ୍ର ଜୀବନ ମଧ୍ୟ SOC ଚକ୍ର ଅନ୍ତରାଳ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ। ତଥ୍ୟ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଯଦି ଏକ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍‌ର ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ଚକ୍ର 1000 ଗୁଣ ଥାଏ, ତେବେ 0-30% SOC ବ୍ୟବଧାନ (30% DOD) ରେ ଚକ୍ର ସଂଖ୍ୟା 4000 ଗୁଣ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ, ଏବଂ 70% ରୁ 100% SOC ବ୍ୟବଧାନ (30% DOD) ରେ ଚକ୍ର ସଂଖ୍ୟା 3200 ଗୁଣ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ। ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ସାଇକେଲ ଜୀବନ SOC ବ୍ୟବଧାନ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ଗଭୀରତା DOD ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ, ଏବଂ ଲିଥିୟମ-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀର ସାଇକେଲ ଜୀବନ ମଧ୍ୟ ତାପମାତ୍ରା, ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ, ଯାହାକୁ ସାଧାରଣୀକରଣ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ।

ଶେଷରେ, AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ହେଉଛି ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍‌ର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ଏବଂ ଆମକୁ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଗଭୀର ଭାବରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ବୁଝିବାକୁ ପଡିବ, ବିଶେଷକରି ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟ୍‌ର ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟବହାର ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ମିଶି, ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ଏବଂ ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର ବିଷୟରେ ଆମର ବୁଝାମଣାକୁ ସୁଦୃଢ଼ ​​କରିବା ପାଇଁ, ଯାହା ଫଳରେ ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍‌କୁ ଭଲ ଭାବରେ ସେବା ଦେଇପାରିବ।