1. AGV ର ମ ics ଳିକ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନଗୁଡିକର ଏକ ପରିଚୟ |

1.1 ପରିଚୟ

ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଗାଡି (AGV) ହେଉଛି ଏକ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଯାହା ଏକ ପୂର୍ବ-ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇଥିବା ପଥ କିମ୍ବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ସେଟ୍ ଅନୁସରଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ, ଏବଂ 24V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ହେଉଛି AGV ରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ଲୋକପ୍ରିୟ ବ୍ୟାଟେରୀ ସିରିଜ୍ |ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ manufacturing ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେଉଁଠାରେ ସେଗୁଡିକ ଏକ ସାମଗ୍ରୀ କିମ୍ବା ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟରେ ସାମଗ୍ରୀ, ଉପାଦାନ ଏବଂ ସମାପ୍ତ ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ |

AGV ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ sens ସେନ୍ସର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନାଭିଗେସନ୍ ଉପକରଣ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କ ପରିବେଶର ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ସେମାନେ ସେମାନଙ୍କ ପଥରେ ବାଧା ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ କ୍ୟାମେରା, ଲେଜର ସ୍କାନର୍ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିପାରନ୍ତି ଏବଂ ସେହି ଅନୁଯାୟୀ ସେମାନଙ୍କ ଗତି କିମ୍ବା ଗତି ସଜାଡି ପାରନ୍ତି |

ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି AGV ଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରରେ ଆସିପାରନ୍ତି |କେତେକ ଏଜିଭି ସ୍ଥିର ପଥ କିମ୍ବା ଟ୍ରାକ୍ ସହିତ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବାବେଳେ ଅନ୍ୟମାନେ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ପରିସ୍ଥିତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ବିଭିନ୍ନ ବାଧାବିଘ୍ନରେ ଯାଇପାରନ୍ତି |

ପ୍ରୟୋଗର ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ AGV ଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରେ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସେଗୁଡିକ କଞ୍ଚାମାଲକୁ ଗୋଦାମରୁ ଏକ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନକୁ ପରିବହନ କିମ୍ବା ବ୍ୟବହାର ସାମଗ୍ରୀରୁ ଏକ ବିତରଣ କେନ୍ଦ୍ରକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ |

AGV ଗୁଡିକ ଅନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ଡାକ୍ତରଖାନା କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବା |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସେଗୁଡିକ ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ଚିକିତ୍ସା ସୁବିଧା, ଯନ୍ତ୍ରପାତି କିମ୍ବା ବର୍ଜ୍ୟବସ୍ତୁ ପରିବହନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ |ସେଗୁଡିକ ଖୁଚୁରା ପରିବେଶରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେଉଁଠାରେ ସେଗୁଡିକ ଗୋଦାମରୁ ଖୁଚୁରା ଦୋକାନ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସ୍ଥାନକୁ ସାମଗ୍ରୀ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |

ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ପାରମ୍ପାରିକ ମାନୁଆଲ୍ ପଦ୍ଧତି ଉପରେ AGV ଗୁଡିକ ଅନେକ ଲାଭ ପ୍ରଦାନ କରିପାରନ୍ତି |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସେମାନେ ମାନବ ଶ୍ରମର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରିବେ, ଯାହା ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧିରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ |ସେମାନେ ଆଘାତ କିମ୍ବା ଦୁର୍ଘଟଣାର ଆଶଙ୍କା ହ୍ରାସ କରିବାରେ ମଧ୍ୟ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବେ, କାରଣ ସେମାନେ ଏପରି ଅଞ୍ଚଳରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ ଯେଉଁଠାରେ ମଣିଷ ଏହା କରିବା ନିରାପଦ ନୁହେଁ |

AGV ଗୁଡିକ ଅଧିକ ନମନୀୟତା ଏବଂ ମାପନୀୟତା ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରନ୍ତି, ଯେହେତୁ ଆବଶ୍ୟକ ଅନୁଯାୟୀ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ସେଗୁଡିକ ପୁନ repr ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ କରାଯାଇପାରିବ |ଉତ୍ପାଦନ କିମ୍ବା ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ପରିବେଶରେ ଏହା ବିଶେଷ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇପାରେ, ଯେଉଁଠାରେ ଚାହିଦା କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦ ଆବଶ୍ୟକତାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଉପକରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି |

ମୋଟ ଉପରେ, ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗର ବ୍ୟାପକ ପରିସରରେ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦକତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ AGV ଗୁଡିକ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଉପକରଣ |ଯେହେତୁ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଅଗ୍ରଗତି ଜାରି ରଖିଛି, ସମ୍ଭବତ we ଆମେ ଭବିଷ୍ୟତରେ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ ତଥା ଦକ୍ଷ AGV ଦେଖିବା, ଏହି ବହୁମୁଖୀ ଯନ୍ତ୍ରର ସାମର୍ଥ୍ୟ ଏବଂ ଲାଭକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରିବା |

1.2 LIAO ବ୍ୟାଟେରୀ: ଅଗ୍ରଣୀ AGV ବ୍ୟାଟେରୀ ଉତ୍ପାଦକ |

LIAO ବ୍ୟାଟେରୀ |ଚାଇନାରେ ଏକ ଅଗ୍ରଣୀ ବ୍ୟାଟେରୀ ଉତ୍ପାଦକ ଯାହାକି ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଯଥା AGV, ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସ ar ର ଶକ୍ତି ପାଇଁ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ବୃତ୍ତିଗତ ବ୍ୟାଟେରୀ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ |ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗରେ ଲିଡ୍-ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ କମ୍ପାନୀ LiFePO4 ବ୍ୟାଟେରୀ ଯୋଗାଇବାରେ ବିଶେଷଜ୍ଞ |ସେମାନଙ୍କର ଲୋକପ୍ରିୟ ଉତ୍ପାଦ ସିରିଜ୍ ମଧ୍ୟରେ 24V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଅଛି, ଯାହା AGV ରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ସନ୍ତୁଷ୍ଟି ପ୍ରତି ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରତିବଦ୍ଧତା ସହିତ, ମାନଲି ବ୍ୟାଟେରୀ ନିର୍ଭରଶୀଳ ବ୍ୟାଟେରୀ ସମାଧାନ ଖୋଜୁଥିବା ବ୍ୟବସାୟ ପାଇଁ ଏକ ବିଶ୍ୱସ୍ତ ଅଂଶୀଦାର ଅଟେ |

2. AGV ରେ 24v ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ବ technical ଷୟିକ ଗୁଣଗୁଡିକର ବିଶ୍ଳେଷଣ |

2.1 24v ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ |

AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ କରେଣ୍ଟ୍ ମ constant ଳିକ ଭାବରେ ସ୍ଥିର ଅଟେ, ଯାହା ବ electric ଦୁତିକ ଯାନଠାରୁ ଭିନ୍ନ ଅଟେ ଯାହା ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥାରେ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ସ୍ଥାୟୀ ଉଚ୍ଚ ସ୍ରୋତ ଅନୁଭବ କରିପାରନ୍ତି |ଏଜିଭି ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସାଧାରଣତ 1 1C ରୁ 2C ର ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ସହିତ ଚାର୍ଜ କରାଯାଏ ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସୁରକ୍ଷା ଭୋଲଟେଜ୍ ପହଞ୍ଚିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏବଂ ଚାର୍ଜିଂ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ |AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଡିସଚାର୍ଜ କରେଣ୍ଟକୁ ଅନଲୋଡ୍ ଏବଂ ଲୋଡ୍ କରେଣ୍ଟରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି, ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ କରେଣ୍ଟ ସାଧାରଣତ 1 1C ଡିସଚାର୍ଜ ହାରରୁ ଅଧିକ ନୁହେଁ |ସ୍ଥିର ପରିସ୍ଥିତିରେ, AGV ର ୱାର୍କିଂ ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ କରେଣ୍ଟ ମୂଳତ fixed ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଯଦି ଏହାର ଭାର କ୍ଷମତା ପରିବର୍ତ୍ତନ ନହୁଏ |ଏହି ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ମୋଡ୍ ବାସ୍ତବରେ ଲାଭଦାୟକ ଅଟେ |24v ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ |,ବିଶେଷକରି ଲିଥିୟମ୍ ଆଇରନ୍ ଫସଫେଟ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ, ବିଶେଷତ S SOC ଗଣନା କ୍ଷେତ୍ରରେ |

2.2 24v ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଗଭୀରତା ବ Char ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ |

AGV କ୍ଷେତ୍ରରେ, 24v ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ସାଧାରଣତ “ଏକ“ ଅସ୍ଥାୟୀ ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଅସ୍ଥାୟୀ ଡିସଚାର୍ଜ ”ମୋଡ୍ ରେ |ଯେହେତୁ AGV ଯାନ ବାରମ୍ବାର କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଡିସଚାର୍ଜ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସମସ୍ତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ନିଷ୍କାସନ କରିବା ଅସମ୍ଭବ, ନଚେତ୍ ଗାଡି ଚାର୍ଜିଂ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିପାରିବ ନାହିଁ |ସାଧାରଣତ ,, ପରବର୍ତ୍ତୀ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ପ୍ରାୟ 30% ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସଂରକ୍ଷିତ |ସେହି ସମୟରେ, ଶ୍ରମ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ, AGV ଯାନଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ fast ଦ୍ରୁତ ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ଚାର୍ଜିଂ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି, ଯେତେବେଳେ ପାରମ୍ପାରିକ ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ “ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ + ସ୍ଥିର ଭୋଲଟେଜ୍” ଚାର୍ଜିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀରେ, ଉପର ସୀମା ସୁରକ୍ଷା ଭୋଲଟେଜ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କ୍ରମାଗତ କରେଣ୍ଟ୍ ଚାର୍ଜିଂ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଯାନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସ୍ଥିର କରେ ଯେ ବ୍ୟାଟେରୀ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ହୋଇଛି |ବାସ୍ତବରେ, ତଥାପି, “ପୋଲାରାଇଜେସନ୍” ସମସ୍ୟା “ମିଥ୍ୟା ଭୋଲଟେଜ୍” ର ରୂପ ନେଇପାରେ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ବ୍ୟାଟେରୀ ଏହାର ଚାର୍ଜିଂ କ୍ଷମତାର 100% ରେ ପହଞ୍ଚି ନାହିଁ |

3. ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ବଦଳରେ 24V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସହିତ AGV ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି |

ଯେତେବେଳେ AGV ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ବ୍ୟାଟେରୀ ବାଛିବା କଥା, ଅନେକ ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ |ଏକ ଗୁରୁତ୍ decisions ପୂର୍ଣ ନିଷ୍ପତ୍ତି ହେଉଛି 24V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ କିମ୍ବା 24V ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବ କି ନାହିଁ |ଉଭୟ ପ୍ରକାରର ସେମାନଙ୍କର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା ଅଛି, ଏବଂ ପସନ୍ଦ ପ୍ରୟୋଗର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବ |

24V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁବିଧା, ଯେପରିକି 24V 50Ah ଲାଇଫପୋ 4 ବ୍ୟାଟେରୀ, ସେମାନଙ୍କର ଦୀର୍ଘ ଜୀବନକାଳ |ଲିଡିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡିକ ସୀସା ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଅପେକ୍ଷା ଅନେକ ଥର ଚାର୍ଜ ହୋଇ ଡିସଚାର୍ଜ ହୋଇପାରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ AGV ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ ଯେଉଁଠାରେ ବ୍ୟାଟେରୀ ଏକ ବର୍ଦ୍ଧିତ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ |

ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ଅନ୍ୟ ଏକ ସୁବିଧା ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କର ହାଲୁକା ଓଜନ |AGV ଗୁଡିକ ଏକ ବ୍ୟାଟେରୀ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି ଯାହା ଯାନକୁ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇଥାଏ ଏବଂ ଏହା ବହନ କରୁଥିବା ଯେକ load ଣସି ଭାର ଧାରଣ କରିଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଗାଡିର ଚାଳନାକୁ ସାମ୍ନା ନକରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟାଟେରୀ ମଧ୍ୟ ହାଲୁକା ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ lead ସୀସା ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ ହାଲୁକା, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ AGV ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍ତମ ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ |

ଓଜନ ସହିତ, ଚାର୍ଜିଂ ସମୟ ଅନ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ ଅଟେ |ଲିଡିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡିକ ସୀସା ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ଚାର୍ଜ ହୋଇପାରିବ, ଅର୍ଥାତ୍ AGV ଗୁଡିକ ବ୍ୟବହାରରେ ଅଧିକ ସମୟ ଏବଂ ଚାର୍ଜିଂରେ କମ୍ ସମୟ ବିତାଇ ପାରିବେ |ଏହା ଉତ୍ପାଦକତାରେ ଉନ୍ନତି ଆଣି ଡାଉନଟାଇମ୍ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ |

AGV ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବ୍ୟାଟେରୀ ବାଛିବାବେଳେ ଡିସଚାର୍ଜ ବକ୍ର ଅନ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ ଅଟେ |ଡିସଚାର୍ଜ ବକ୍ର ଡିସଚାର୍ଜ ଚକ୍ର ଉପରେ ବ୍ୟାଟେରୀର ଭୋଲଟେଜକୁ ବୁ .ାଏ |ଲିଡିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକରେ ସୀସା ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଅପେକ୍ଷା ଏକ ଚାଟୁକାର ଡିସଚାର୍ଜ ବକ୍ର ଅଛି, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ଡିସଚାର୍ଜ ଚକ୍ରରେ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ |ଏହା ଅଧିକ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ଏବଂ AGV ର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସର କ୍ଷତି ହେବାର ଆଶଙ୍କା ହ୍ରାସ କରିପାରିବ |

ଶେଷରେ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ହେଉଛି ଅନ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଚାର |ଲିଡିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଅପେକ୍ଷା ଲିଡ୍ ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଅଧିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯାହା ବ୍ୟାଟେରୀର ଜୀବନ ଉପରେ ମାଲିକାନା ମୂଲ୍ୟ ବ can ାଇପାରେ |ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ maintenance ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣମୁକ୍ତ, ଯାହା ସମୟ ଏବଂ ଅର୍ଥ ସଞ୍ଚୟ କରିପାରିବ |

ମୋଟ ଉପରେ, ଏକ 24V ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି, ଯେପରିକି24V 60Ah lifepo4 ବ୍ୟାଟେରୀ |, AGV ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ |ସେମାନଙ୍କର ଦୀର୍ଘ ଜୀବନକାଳ ଅଛି, ହାଲୁକା, ଦ୍ରୁତ ଚାର୍ଜ କରେ, ଏକ ଫ୍ଲାଟର୍ ଡିସଚାର୍ଜ ବକ୍ର ଅଛି, ଏବଂ କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଏହି ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟାଟେରୀର ଜୀବନ ଉପରେ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଉତ୍ପାଦକତା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ସଞ୍ଚୟ କରିପାରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ AGV ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍ତମ ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ |

ଲିଥିୟମ୍-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀର ସେବା ଜୀବନ ବ ending ାଇବା ପାଇଁ “ଅସ୍ଥାୟୀ ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଅସ୍ଥାୟୀ ଡିସଚାର୍ଜ” ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ମୋଡ୍ ଲାଭଦାୟକ |ଅବଶ୍ୟ, ଲିଥିୟମ୍ ଆଇରନ୍ ଫସଫେଟ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ, ଖରାପ SOC ଆଲଗୋରିଦମ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ର ଏକ ସମସ୍ୟା ମଧ୍ୟ ଅଛି |

2.3 24v ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ସେବା ଜୀବନ |

ଲିଥିୟମ୍ ଆଇରନ୍ ଫସଫେଟ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ ଅଛି, ଯେଉଁଥିରେ ବ୍ୟାଟେରୀ କୋଷଗୁଡ଼ିକର ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ଚକ୍ର ସଂଖ୍ୟା 2000 ଗୁଣରୁ ଅଧିକ |ଅବଶ୍ୟ, ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାର ଭଳି ସମସ୍ୟା ଉପରେ ଆଧାର କରି ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ରେ ଚକ୍ର ସଂଖ୍ୟା କମିଯାଏ, ଯାହା ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରକଚରାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ସହିତ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସହିତ ଜଡିତ |AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀରେ, “ଅସ୍ଥାୟୀ ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଅସ୍ଥାୟୀ ଡିସଚାର୍ଜ” ମୋଡ୍ ଅନ୍ତର୍ଗତ ଚକ୍ର ଜୀବନ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ମୋଡ୍ ତୁଳନାରେ ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ |ସାଧାରଣତ ,, ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ଗଭୀରତା, ଅଳ୍ପ ସଂଖ୍ୟକ ଚକ୍ର, ଏବଂ ଚକ୍ର ଜୀବନ ମଧ୍ୟ SOC ଚକ୍ର ବ୍ୟବଧାନ ସହିତ ନିବିଡ ଭାବରେ ଜଡିତ |ତଥ୍ୟ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଯଦି ଏକ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ରେ 1000 ଥର ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ଚକ୍ର ଥାଏ, ତେବେ 0-30% SOC ବ୍ୟବଧାନରେ (30% DOD) ଚକ୍ର ସଂଖ୍ୟା 4000 ଗୁଣରୁ ଅଧିକ ହୋଇପାରେ ଏବଂ ଚକ୍ର ସଂଖ୍ୟା 70% ରୁ ଅଧିକ ହୋଇପାରେ | 100% SOC ବ୍ୟବଧାନ (30% DOD) 3200 ଗୁଣ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ |ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ଚକ୍ର ଜୀବନ SOC ବ୍ୟବଧାନ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ଗଭୀରତା DOD ସହିତ ନିବିଡ ଭାବରେ ଜଡିତ, ଏବଂ ଲିଥିୟମ୍-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀର ଚକ୍ର ଜୀବନ ମଧ୍ୟ ତାପମାତ୍ରା, ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାରଣ ସହିତ ଜଡିତ, ଯାହା ସାଧାରଣ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ |

ପରିଶେଷରେ, ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ AGV ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ, ଏବଂ ଆମେ ସେମାନଙ୍କୁ ଗଭୀର ଭାବରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ବୁ understand ିବା ଆବଶ୍ୟକ, ବିଶେଷତ different ବିଭିନ୍ନ ରୋବଟ୍ର ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟବହାର ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ, ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ଏବଂ ଲିଥିୟମ୍ ବିଷୟରେ ଆମର ବୁ understanding ାମଣାକୁ ଦୃ strengthen କରିବା | ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର, ଯାହାଫଳରେ ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍କୁ ଭଲ ଭାବରେ ସେବା କରିପାରିବ |